다르구아어의 문자는 1917년에 이르러서야 발달하기 시작했다. 1928년까지는 아랍철자, 1928-38년 사이에는 라틴 철자, 그 이후에는 러시아어(키릴) 철자에 바탕을 두고 있다.

아랍철자에 기반한 잘 알려진 첫번째 다르구아어 텍스트는 1439년에 작성되었으며, 잘 알려진 다르구아 문헌으로는 17세기 초의 «키타크-다르고 법전 (свод заповедных законов)»이 있다.

а, б, в, г, гъ, гӀ, гь, д, е, ё, ж, з, и, й, к, къ, кь, кӀ, л, м, н, о, п, пӀ, р, с, т, тӀ, у, ф, х, хъ, хь, хӀ, ц, цӀ, ч, чӀ, ш, щ, ъ, ы, ь, э, ю, я

다르구아어 철자에 쓰이는 Ӏ는 로마자 대문자 I와는 다른 яковлевская палочка '야코블레프의 막대' (유니코드 04C0)이다.