노가이인의 조상들은 상형문자, 위구르 문자, 아랍 철자 등 다양한 문자체계를 사용해왔다. 혁명 이후 노가이어 문자는 크게 3번의 개혁을 겪었다: 1928년 이전의 문서는 아랍 철자로, 1928년부터는 라틴 철자, 이후 1938년에 다시 키릴문자를 기반으로 재정비 되었다. 여기에는 러시아어에서는 쓰지 않는 3개의 모음과 1개의 자음에 기호가 결합된 형태(аь, оь, уь, нъ)가 추가되어 있다.