오초첸어의 조동사에는 bi-, ɔɔ-, ə- 세 가지가 있다. 주로 静词(명사, 방위사, 형용사, 수사, 대명사) 뒤에 혹은 동사의 앞뒤에 쓰여 판단 혹은 부정, 동사와 같이 쓰일 때는 시제, 상, 서법 등 기능을 한다.

조동사 bi-는 계사와 존재사 두 가지를 모두 표현한다. bi-는 일반동사와는 달리 현재-미래 시제 직설형인 경우 -ʃi가 첨가된다.

명사, 형용사, 의문대명사 뒤에 쓰일 때는 판단의 의미를 나타낸다.

조동사 ɔɔ-는 명사와 형용사 뒤에 쓰여 상태변화를 나타내 준다. 과거 시제 어미와 결합하면 상태변화가 이미 일어났다는 것을 나타내고 미래 시제 어미와 결합하면 상태변화가 곧 일어난다는 것을 나타낸다.

ɔɔ-가 일반 동사와 같이 쓰일 수 있다.

조동사 ə-는 동사 앞에 위치하여 동사와 같이 부정문을 만든다. ə-는 기타 동사와는 달리 현재-미래 시제 직설형인 경우 -ʃi가 첨가된다.

2인칭과 1인칭 복수의 즉행명령형 어미(即行祈使式)는 일반 동사와는 다르다. ə-의 즉행명령형 어미와 인칭표지와의 결합 양상은 아래와 같다.

ə- 뒤의 동사는 미완료 형동형식(未完成形动形式)/동명사형어미와 결합하고 문법범주는 모두 조동사 ə- 뒤에 결합한다.